在数量占据绝对优势的舰队火炮的轰击下，马尼拉城内的西班牙人陷入了混乱，艾德派人传讯的人也没成功的消息传递到总督曼利克的耳中。

而此时曼利克正在大发雷霆：“艾德人呢？为什么舰队不反击！”

仆人对此不知所措，因为马尼拉外面的街道上已经乱做一团。

郑家步军已经乘坐小船冲进港湾，在岸边登陆，马尼拉城内的西班牙人，开始拿起火枪射击，不过在这般狂轰滥炸下，城中残存的西班牙人没能形成严密的组织，根本无法抵挡登陆的郑军。

而且郑成功第一次登陆就投入了三千人，随后在小船返回后，郑军又持续登陆上岸，在庞大的人数优势下，郑军很快就杀进了街道中，和西班牙人展开了巷战。

战斗从白天杀到黄昏，郑军已经占据马尼拉城外的街道，还有周围的村子，剩下残余的西班牙人全部退入棱堡中坚守，曼利克已经实际上失去了对马尼拉的控制。

郑家的步军从陆地上攻进了有六处炮台保护的港口，俘虏了还在港口处维修的六艘盖伦船。

郑家的战船开进马尼拉港，郑成功站在船头，看着港湾中到处漂浮的尸体，郑成功的内心中没有一丝的怜悯。

随后郑成功跟随步军大队，兵临马尼拉的棱堡，一看便皱起了眉头。

郑成功看着这和台湾时一模一样的棱堡，有些头疼，当时热兰遮城的荷兰人只有九百多人，郑成功在强攻数日损失千余人仍然不能攻克，因此采取围困之法，最后在中原局势大变，孟浚夺取金陵，郑成功等不及了，硬是用人数优势把热兰遮城打下来。

夺取热兰遮城一战，郑家阵亡两千七百余人，伤两千四百余人，而守军仅仅是九百多人。